IFM RM902S
RMV10SRU51213bCANS
Абсолютный многооборотный энкодер со сплошным валом
- Простая интеграция подсистемы безопасности, сертифицированной TÜV Rheinland, с режимом ifm
- Подсистема безопасности с поддержкой безопасности CANopen
- Подходит для использования в функциях безопасности до SIL2 / PL d категории 3
- Сертифицировано по следующим стандартам: EN 60947-5-3, IEC 61508 и ISO 13849
- Не требующий обслуживания энкодер безопасности с полностью магнитным обнаружением
Технические характеристики
Характеристики продукта
| Разрешение | 8192 шага; 65536 оборотов; 29 бит |
| Конструкция вала | сплошной вал |
| Диаметр вала[мм] | 10 |
Применение
| Принцип действия | абсолютный |
| Тип вращения | многооборотный |
| Система обнаружения | магнит. |
| Применение | мобильные решения; краны и подъемные машины |
| Рабочая температура (активная)[°C] | -40...85 |
Электрические характеристики
| Рабочее напряжение[В] | 8... 36 постоянного тока |
| Потребляемый ток[мА] | < 60; ((24 В постоянного тока)) |
| Потребляемая мощность[Вт] | 1.5 |
| Класс защиты | III |
| Защита от обратной полярности | да |
| Защита от перенапряжения | да; (< 60 В постоянного тока) |
| Время задержки включения[с] | < 2 |
Выходы
| Допустимая нагрузка на контакт | макс. 1,5 А (24 В постоянного тока) |
| Код | бинарный |
Диапазон измерения/установки
| Разрешение | 8192 шага; 65536 оборотов; 29 бит |
Точность/отклонения
| Точность[°] | | не безопасность | 0.2 | | безопасность | 0.5 |
|
| Повторяемость | ± 0,1 °; (магнитный) |
Время отклика
| Время отклика на запрос безопасности[мс] | 7 |
Программное обеспечение/программирование
| Опции настройки параметров | масштабирование; предустановка; Скорость передачи в бодах; идентификатор узла; концевой выключатель; функция передачи; окно мониторинга; Направление счета; параметры скорости; время интеграции; режим ifm |
Интерфейсы
| Количество интерфейсов CAN | 2 |
| Скорость передачи | 20 Кбит/с ... 1 Мбит /с |
| Оконечный резистор | да; (Внешний M12 (z.B. E11590)) |
| CAN |
|---|
| Протокол | CANopen; Безопасность CANopen; Спецификация CAN 2.0 A |
| Заводские настройки | | Скорость передачи данных: 250 Кбит/с | | идентификатор узла: 32 |
|
| Версия | CiA 406 V4.1.0; CiA 301 V4.2.0; CiA DSP-305 V3.0.0 LSS; EN 50325-4; EN 50325-5; ISO 11898 |
Условия эксплуатации
| Температура окружающей среды[°C] | -40...85 |
| Температура хранения[°C] | -40...90 |
| Примечание по температуре хранения | |
| Макс. относительная влажность воздуха[%] | 98 |
| Макс. высота над уровнем моря[м] | 5000 |
| Защита | IP 67; IP 69K; (с надлежащим образом вкрученным разъемом ifm) |
Испытания/сертификаты
| ЭМС | | IEC 61000-4-2 ESD 6 | 6 кВ CD / 15 кВ AD | | IEC 61000-4-3 ВЧ излуч. | 20 В/м (27...1000 МГц) | | 10 В/м (1000 ...2000 МГц) | | 3 В/м (2000 ... 6000 МГц) | | Взрыв по стандарту IEC 61000-4-4 | 4 кВ | | Скачок напряжения IEC 61000-4-5 | 2 кВ (экран) | | IEC 61000-4-6 ВЧ | 20 В | | IEC 55011 | класс В | | IEC 61000-4-8 магнитные поля | 30 А/м (50 Гц) / 1000 А/м (0 Гц) критерий отказа A |
|
| Ударопрочность | | IEC 60068-2-27 | 100 g 6 мс полусинусоидальный; по 100 ударов в каждом направлении по 3 координатным осям |
|
| Устойчивость к вибрации | | IEC 60068-2-64 | Синус 15 г / 50 ... 2000 Гц | | ISO 19014-3 | 5.7 г RMS |
|
| Испытание солевым аэрозолем | | IEC 60068-2-52 | степень жесткости 5 |
|
| Одобрение UL | | Ta | макс. 75 °C | | Тип корпуса | Тип 1 | | источник питания | Класс 2 | | Номер файла UL | E251902 |
|
| Стандартный | соответствует стандарту ECE R 10 Rev.6 |
Классификация безопасности
| Соответствует требованиям | | ISO 13849-1 категория 3, PL d | | IEC 61508 SIL 2 | | IEC 61800-5-2 | | IEC 61800-5-3 |
|
| Срок службы TM[ч] | 175800 |
| Время выполнения задания TM (дополнительная индикация) | |
| PFH[1/ч] | 2,00E-8 |
Механические данные
| Вес[г] | 595.1 |
| Корпус | цилиндрический |
| Размеры[мм] | Ø 58 / L = 86,1 |
| Материалы | уплотнения: NBR / HNBR; дисплей: поликарбонат; соединения: литые под давлением из никелированного цинка (осевые)/ (радиальные) |
| Макс. обороты механич.[Об/мин] | 6000 |
| Макс. пусковой момент[Нм] | 0.05 |
| Опорная температура крутящего момента[°C] | 20 |
| Конструкция вала | сплошной вал |
| Диаметр вала[мм] | 10 |
| Материал вала | | нержавеющая сталь (303/1.4305) |
|
| Макс. нагрузка вала осевая (на конце вала)[Н] | 80 |
| Макс. нагрузка вала радиальная (на конце вала)[Н] | 100 |
| Фиксирующий фланец | зажимной фланец; Ø 58 мм |
Примечания
| Замечания | | материал для надежного крепления не входит в комплект поставки; крепление должно выполняться пользователем | | соответствует требованиям по электромагнитной совместимости для использования в сельскохозяйственной и лесной технике, землеройных и строительных машинах и промышленных грузовиках. | | дополнительная информация о максимальной нагрузке на вал. нагрузка на вал: измеряется в 10 мм от фланца | | может использоваться в решениях до Ag PL d в соответствии с ISO 25119, до MPL d в соответствии с ISO 19014-3 |
|
| Количество в упаковке | 1 шт. |
Электрическое соединение - CAN-In
| Разъем: 1 x M12; кодировка: A; (открытые соединения M12 должны быть закрыты соответствующими защитными колпачками) |
Электрическое соединение - CAN-Out
| Разъем: 1 x M12; кодировка: A; (открытые соединения M12 должны быть закрыты соответствующими защитными колпачками) |
