IFM R1D100
R1DAAF6KG/US/IO-Link
Радарный датчик расстояния
- Большие диапазоны и широкий диапазон температур
- Надежные измерения даже при осадках, тумане, пыли и грязи
- Одновременное определение расстояния и скорости
- Режимы работы могут быть установлены в соответствии с конкретным применением
- Интуитивная настройка и визуализация измеренных данных с помощью программного обеспечения ifm Vision Assistant
Технические характеристики
Характеристики продукта
| Коммуникационный интерфейс | IO-Link |
| Корпус | прямоугольный |
| Размеры[мм] | 80 x 80 x 45 |
| Цифровой |
|---|
| Электрическое исполнение | PNP/NPN; (параметризуемый) |
| Функция вывода | нормально открытый / нормально закрытый; (параметризуемый) |
Применение
| Одобрение радиосвязи для | ЕС/ RED; Великобритания; Аргентина; Австралия; Мексика; Намибия; Новая Зеландия; Южная Африка |
| Примечание об утверждении радиосвязи | | Список стран, применяющих Европейскую директиву по радиооборудованию 2014/53/EU (RED), можно найти в разделе “Загрузки”. |
|
Электрические характеристики
| Рабочее напряжение[В] | 10... 30 постоянного тока; (к SELV / PELV; цепи с ограниченным энергопотреблением в соответствии с IEC / UL 61010-1, 3-е изд. кл. 9.4) |
| Потребляемый ток[мА] | < 300; (среднее значение: 150 мА) |
| Потребляемая мощность[Вт] | 21; (максимум) |
| Класс защиты | III |
| Защита от обратной полярности | да |
| Макс. время задержки включения[мс] | 1000 |
| Рабочая частота [ГГц] | |
| Средняя спектральная плотность мощности EIRP [дБм/МГц] | |
| Средняя излучаемая мощность EIRP [дБм] | |
Входы/выходы
| Общее количество входов и выходов | 3 |
Входы
| Входные данные | | IN1 | активация/деактивация радара |
|
Выходы
| Общее количество выходных данных | 2 |
| Выходной сигнал | | OUT1 | сигнал переключения; IO-Link | | OUT2 | сигнал переключения; аналоговый сигнал |
|
| Защита от короткого замыкания | да |
| Тип защиты от короткого замыкания | импульсный |
| Защита от перегрузки | да |
| Аналоговый |
|---|
| Аналоговый токовый выход[мА] | 4...20, обратимый; (масштабируемый) |
| Макс. нагрузка[Ом] | 500; (< 250 Ом: Ub 16... 30 В постоянного тока; 250...500 Ом: Ub 18 ... 30 В постоянного тока) |
| Аналоговый выход напряжения[В] | 0...10, обратимый; (масштабируемый) |
| Мин. нагрузка[Ом] | 2000 |
| Цифровой |
|---|
| Электрическое исполнение | PNP/NPN; (параметризуемый) |
| Функция вывода | нормально открытый / нормально закрытый; (параметризуемый) |
| Макс. падение напряжения на коммутационном выходе постоянного тока[В] | 2.5 |
| Постоянная токовая нагрузка коммутационного выхода DC[мА] | 200 |
Зона обнаружения
| Диапазон[м] | 0,1...50; (относится к 10-сантиметровому угловому отражателю) |
| Угол раскрытия цилиндрический[°] | | горизонтальн. | 40 | | вертикальн. | 30 |
|
Диапазон измерения/установки
| Диапазон измерения[м] | 0,1...50; (см. диаграмму:) |
| Частота дискретизации[Гц] | 20...100 |
Точность/отклонения
| Гистерезис[мм] | 5; (параметризуемый) |
| Температурного коэффициент аналоговый выход[% диапазона / 10 K] | ± 0,1 |
| Повторяемость аналогового выходного сигнала [% от диапазона] | |
| Погрешность линейности аналогового выходного сигнала [% от диапазона] | |
| Прецизионный аналоговый выход [% от диапазона] | | ± 0,2 (в дополнение к спецификациям точности, приведенным в разделе дополнительных данных) |
|
Программное обеспечение/программирование
| Опции настройки параметров | только через IO-Link |
Интерфейсы
| Коммуникационный интерфейс | IO-Link |
| Тип передачи | COM3 (230,4 кбод) |
| IO-Link версия | 1.1 |
| Стандарт SDCI | IEC 61131-9 |
| Профили | | BLOB | Передача двоичного большого объекта | | Common - I&D | Идентификация и диагностика | | функция | Локатор | | функция | ProductURI |
|
| Режим SIO | да |
| Требуемый тип порта master | A |
| Мин. время цикла процесса[мс] | 3.2 |
| Данные процесса IO-Link (циклические) | | функция | длина бита |
|---|
| расстояние | 32 | | Скорость | 32 | | Питание: | 8 | | RCS | 8 | | наклон датчика | 1 | | состояние устройства | 4 | | информация о двоичном переключении | 4 |
|
| Функции IO-Link (ациклические) | метка для конкретного применения; счетчик часов работы; количество срабатывающих событий; внутренняя температура; настройка рентабельности инвестиций |
| Поддерживаемые идентификаторы устройств | | Тип операции | DeviceID |
|---|
| По умолчанию | 1518 |
|
Условия эксплуатации
| Температура окружающей среды[°C] | -40...80 |
| Примечание по температуре окружающей среды | | без использования аналогового выхода: -40...85 °C |
|
| Температура хранения[°C] | -40...85 |
| Защита | IP 65; IP 66; IP 67; IP 69K; (с установленными разъемами или защитными колпачками) |
Испытания/сертификаты
| ЭМС | | DIN EN 61000-4-2 ESD | 4 кВ CD / 8 кВ AD | | DIN EN 61000-4-3 Высокочастотное излучение | 10 В/м | | Взрыв по DIN EN 61000-4-4 | 2 кВ | | DIN EN 61000-4-6 ВЧ провод. | 10 В | | DIN EN 61000-6-2 | невосприимчивость / промышленные среды | | EN 55032 Эмиссия | Класс А |
|
| Ударопрочность | |
| Устойчивость к вибрации | | DIN EN 60068-2-6 Fc | 10 g, 10 циклов частоты, 1 октава в минуту, по 3 осям |
|
| Ударопрочность | | DIN EN 60068-2-27 Ea | 50 g 11 мс полусинусоидальный; по 10 ударов в каждом направлении вдоль 3 координатных осей |
|
| Постоянная ударопрочность | | DIN EN 60068-2-29 Eb | 40 g 6 мс полусинусоидальный; по 4000 ударов в каждом направлении вдоль 3 координатных осей |
|
| Быстрое изменение температуры | | DIN EN 60068-2-14 Na | TA = -40°C; TB = 85°C; t1 = 30 мин; t2 = < 30 с; 300 циклов |
|
| Испытание солевым аэрозолем | | DIN EN 60068-2-11 Ka | 8 циклов тестирования |
|
| Электробезопасность | | DIN EN 61010-2-201 | поражение электрическим током / электроснабжение только по цепям SELV/PELV |
|
| MTTF[годы] | 53 |
Механические данные
| Вес[г] | 413.6 |
| Корпус | прямоугольный |
| Монтаж | невыступающий монтаж |
| Размеры[мм] | 80 x 80 x 45 |
| Материалы | корпус: PA; обтекатель: PEI; Уплотнение: HNBR |
Дисплеи/элементы управления
| Дисплей | | состояние переключения | 2 светодиода, желтый | | работа | 1x LED, зеленый | | ошибки | 1x LED, красный |
|
Примечания
| Количество в упаковке | 1 шт. |
Электрическое подключение
| Подключение | Разъем: 1 x M12; кодировка: A |
Другие данные
| Режим работы |
Стандартный |
Большая дальность действия, высокая скорость |
высокая частота измерения |
| максимальное расстояние |
0,1...20 м |
0,25...50 м |
0,1...20 м |
| разрешение по расстоянию |
100 мм |
370 мм |
100 мм |
| точность определения расстояния |
± 5 мм |
± 15 мм |
± 5 мм |
| максимальная скорость |
± 6 м/с |
± 15 м/с |
± 20 м/с |
| разрешение по скорости |
± 0,15 м/с |
± 0,38 м/с |
|
| точность скорости |
± 0,01 м/с |
± 0,04 м/с |
± 0,25 м/с |
| Частота дискретизации |
20 Гц |
20 Гц |
100 Гц |
| расстояние |
относится к 10-сантиметровому угловому отражателю |
| Разрешение |
для обнаружения двух объектов одинакового размера |
| Точность |
для сильной, точечной цели |
