IFM O3M251
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/70
3D-сенсор для мобильных решений
- Надежное 3D-обнаружение сцен и объектов
- Подходит для использования в мобильных машинах
- Надежное измерение расстояния за счет измерения времени пролета
- С встроенной 2D-камерой и функцией наложения
- Индикация предупреждений и препятствий в режиме реального времени
Технические характеристики
Характеристики продукта
| Тип источника света | инфракрасный свет |
| Разрешение изображения[пкс] | 640 x 480 |
| Разрешение изображения 3D[пкс] | 64 x 16 |
| Угол апертуры[°] | 90 x 67 |
| Угол апертуры 3D[°] | 70 x 23 |
| Частота повторения изображения[Гц] | 25 |
| Частота повторения изображения 3D[Гц] | 25 / 33 / 50 |
Применение
| Применение | вывод данных 3D-изображения; вывод данных 2D-изображения |
Электрические характеристики
| Рабочее напряжение[В] | 9... 32 постоянного тока |
| Потребляемый ток[мА] | < 600 |
| Потребляемая мощность[Вт] | 4.6 |
| Класс защиты | III |
| Тип источника света | инфракрасный свет |
| Датчик изображения | PMD 3D ToF-Чип /2D-Чип |
Выходы
Зона обнаружения
| Разрешение изображения[пкс] | 640 x 480 |
| Разрешение изображения 3D[пкс] | 64 x 16 |
| Угол апертуры[°] | 90 x 67 |
| Угол апертуры 3D[°] | 70 x 23 |
| Частота повторения изображения[Гц] | 25 |
| Частота повторения изображения 3D[Гц] | 25 / 33 / 50 |
Программное обеспечение/программирование
| Опции настройки параметров | через ПК с ifm Vision Assistant |
Интерфейсы
| Коммуникационный интерфейс | CAN; Ethernet |
| Количество интерфейсов CAN | 1 |
| Количество интерфейсов Ethernet | 1 |
| Количество видеоинтерфейсов (CVBS) | 1 |
| Примечание по интерфейсам | | Вывод предварительно обработанных данных через интерфейс CAN |
|
| CAN |
|---|
| Скорость передачи | 250 (125...1000) кбод |
| Протокол | CANopen; UDS |
| Заводские настройки | | J1939 Интерфейс: По умолчанию | | адрес устройства (ECU): 239 | | Интерфейс UDS: 500 (125...1000) кбод |
|
| Тип использования | настройка параметров; передача данных |
| Ethernet |
|---|
| Протокол | UDP/IP |
| Заводские настройки | | IP-адрес: 192.168.1.1 | | маска подсети: 255.255.255.0 | | целевой IP-адрес: 255.255.255.255 | | целевой порт: 42000 |
|
| Тип использования | передача данных |
Условия эксплуатации
| Температура окружающей среды[°C] | -40...85 |
| Примечание по температуре окружающей среды | | с высокой частотой повторения изображения 25 Гц |
|
| Температура хранения[°C] | -40...105 |
| Макс. относительная влажность воздуха[%] | 90; (без конденсации) |
| Макс. высота над уровнем моря[м] | 4000 |
| Защита | IP 67; IP 69K; (с установленными разъемами или защитными колпачками) |
| Макс. устойчивость к постороннему свету[клк] | 120 |
Испытания/сертификаты
| ЭМС | | DIN EN 61000-6-4 | промышленная среда | | DIN EN 61000-6-2 | промышленная среда |
|
| Ударопрочность | | DIN EN 60068-2-27 | удар 30 г / 6 мс |
|
| Устойчивость к вибрации | | DIN EN 60068-2-6 | 10 г / 10 ... 500 Гц стреловидный синус | | DIN EN 60068-2-64 | Шум 10...1000 Гц |
|
| Электробезопасность | | DIN EN 61010-2-201 | поражение электрическим током / электроснабжение только по цепям PELV |
|
| MTTF[годы] | 58 |
Механические данные
| Вес[г] | 1155 |
| Размеры[мм] | 143,8 x 85 x 70,1 |
| Материалы | корпус: литой под давлением алюминий; диск: gorilla glass |
Аксессуары
Примечания
| Замечания | | Для работы датчика необходим блок подсветки. | | Для подключения датчика и блока освещения используйте только оригинальные кабели ifm. | | Значения производительности для конкретных функций можно найти в соответствующей документации. |
|
| Количество в упаковке | 1 шт. |
Электрическое подключение - CAN
| Разъем: 1 x M12; кодировка: A |
Электрическое подключение - Ethernet
| Разъем: 1 x M12; кодировка: D |
Электрическое подключение - видео
| Разъем: 1 x M12; кодировка: A |
Другие данные
размер поля зрения с коррекцией искажений объектива
| диапазон измерения / расстояние [м] |
Длина [м] |
Ширина [м] |
| 5 |
7 |
2 |
| 10 |
14 |
4.1 |
| 15 |
21 |
6.5 |
| 30 |
42 |
12.2 |
диапазон измерения для распознавания объектов
| тип объекта / размер объекта |
условия применения |
Диапазон измерения [м] |
| транспортное средство |
солнечно (~120 клк) |
0.25...30 |
|
| облачно (~20 клк) |
0.25...40 |
|
| темнота |
0.25...50 |
| person |
солнечно (~120 клк) |
0.25...12 |
|
| облачно (~20 клк) |
0.25...16 |
|
| темнота |
0.25...20 |
| световозвращатель |
солнечно (~120 клк) |
1...40 |
|
| облачно (~20 клк) |
1...60 |
|
| темнота |
1...80 |
| вариант программного обеспечения: |
OD распознавание объектов |
диапазон измерения рентабельности инвестиций
| условия применения |
Диапазон измерения [м] |
|
| типичное значение |
| солнечно (~120 клк) |
0.25...12 |
| облачно (~20 клк) |
0.25...15 |
| темнота |
0.25...30 |
| вариант программного обеспечения : |
Основные функции изображения расстояния DI / BF |
точность измерения
| условия применения |
точность измерения [см] |
|
| типичное значение |
| солнечно (~120 клк) |
± 15 |
| облачно (~20 клк) |
± 10 |
| темнота |
± 5 |
| вариант программного обеспечения : |
Основные функции изображения расстояния DI / BF |
