IFM O3D353
O3DIRDKG/E1/GM/S/60
Камера ToF
Технические характеристики
Характеристики продукта
| Тип источника света | инфракрасный свет |
| Разрешение изображения 3D[пкс] | 352 x 264 |
| Угол апертуры 3D[°] | 60 x 45; (номинальное значение без коррекции искажений объектива) |
| Частота повторения изображения 3D[Гц] | 25 |
| Корпус | прямоугольный |
Применение
| Применение | Камера для вывода данных 3D-изображения |
Электрические характеристики
| Рабочее напряжение[В] | 20,4...28,8 постоянного тока; (EN 61131-2) |
| Потребляемый ток[мА] | 420; (максимальное среднее значение: < 1600 мА) |
| Макс. потребление тока[мА] | 2400; (пиковый импульсный ток) |
| Потребляемая мощность[Вт] | 10; (типичное значение) |
| Класс защиты | III |
| Категория перенапряжения | II |
| Тип источника света | инфракрасный свет |
| Датчик изображения | PMD 3D ToF-Чип |
| Внутреннее освещение | инфракрасный: светодиод невидимого излучения с длиной волны 850 нм |
Входы/выходы
| Количество входов и выходов | Количество цифровых входов: 1; Количество цифровых выходов: 2 |
Входы
| Триггер | внешний; 24 В PNP/NPN (IEC 61131-2 Тип 3) |
| Количество цифровых входов | 1 |
Выходы
| Количество цифровых выходов | 2; (настраивается) |
| Функция вывода | 24 В PNP /NPN; (EN 61131-2) |
| Макс. падение напряжения на коммутационном выходе постоянного тока[В] | 1 |
| Макс. токовая нагрузка на выход[мА] | 100 |
| Защита от короткого замыкания | да |
| Тип защиты от короткого замыкания | импульсный |
| Защита от перегрузки | да |
Зона обнаружения
| Рабочее расстояние[мм] | 300...8000 |
| Примечание о рабочем расстоянии | | размер объекта: 200 x 200 мм | | отражательная способность: 18 % |
|
| Разрешение изображения 3D[пкс] | 352 x 264 |
| Угол апертуры 3D[°] | 60 x 45; (номинальное значение без коррекции искажений объектива) |
| Частота повторения изображения 3D[Гц] | 25 |
Программное обеспечение/программирование
| Опции настройки параметров | через ПК с ifm Vision Assistant или XML-RPC; программный API для C, C ++ и Halcon |
Интерфейсы
| Коммуникационный интерфейс | Ethernet |
| Ethernet |
|---|
| Стандарт передачи | 10Base-T; 100Base-TX |
| Скорость передачи | 10; 100 |
| Протокол | TCP/IP |
| Заводские настройки | | IP-адрес: 192.168.0.69 | | маска подсети: 255.255.255.0 | | IP-адрес шлюза: 192.168.0.201 |
|
| Тип использования | настройка параметров; передача данных |
Условия эксплуатации
| Температура окружающей среды[°C] | -10...50 |
| Температура хранения[°C] | -40...85 |
| Защита | IP 65; IP 67 |
| Макс. устойчивость к постороннему свету[клк] | 8; (с пониженной точностью измерения и повторяемостью: < 100) |
Испытания/сертификаты
| ЭМС | | DIN EN 61000-6-4 | излучение помех / промышленная среда | | DIN EN 61000-6-2 | невосприимчивость / промышленные среды |
|
| Ударопрочность | | DIN EN 60068-2-27 | 50 г / (11 мс) без повторений | | DIN EN 60068-2-27 | 40 г / (6 мс) повторяющийся |
|
| Устойчивость к вибрации | | DIN EN 60068-2-6 | 2 г/ (10...150 Гц) | | DIN EN 60068-2-64 | RMS 2,3 Г/ (10...500 Гц) |
|
| Фотобиологическая безопасность | свободная группа; (DIN EN 62471) |
| Электробезопасность | | DIN EN 61010-2-201 | электроснабжение только по цепям PELV |
|
Механические данные
| Вес[г] | 721.55 |
| Корпус | прямоугольный |
| Размеры[мм] | 72 x 65 x 76,9 |
| Материалы | корпус: литой под давлением алюминий; передняя панель: Gorilla Glass; функциональный дисплей: PA |
| Момент затяжки[Нм] | < 0.8 |
Дисплеи/элементы управления
| Дисплей | | функция | 2 светодиода зеленого цвета,работа Ethernet | | состояние переключения | 2 x LED, желтый OUT 1 OUT 2 |
|
Аксессуары
Примечания
| Замечания | | Повторяемость и точность зависят от настроек изображения и условий окружающей среды. | | Значения, указанные в техническом паспорте, применимы к типичным настройкам и условиям. |
|
| Количество в упаковке | 1 шт. |
Электрическое подключение - Ethernet
| Разъем: 1 x M12; кодировка: D |
Электрическое подключение - Подключение к процессу
| Разъем: 1 x M12; кодировка: A |
Другие данные
Размер поля зрения
|
| без коррекции искажений объектива |
| с коррекцией искажений объектива |
|
| диапазон измерения / расстояние [м] |
Длина [м] |
Ширина [м] |
Длина [м] |
Ширина [м] |
| 0.50 |
0.40 |
0.56 |
0.37 |
0.50 |
| 1.00 |
0.80 |
1.13 |
0.75 |
1.00 |
| 2.00 |
1.60 |
2.26 |
1.50 |
2.00 |
| 3.00 |
2.40 |
3.39 |
2.25 |
3.00 |
| 4.00 |
3.20 |
4.52 |
3.00 |
4.00 |
| 5.00 |
4.00 |
5.65 |
3.75 |
5.00 |
повторяемость измерения расстояния до отдельного пикселя
| диапазон измерения / расстояние [м] |
повторяемость измеренных значений расстояния на серых объектах (коэффициент отражения 18%) [мм] |
точность [мм] |
|
| типичное значение |
типичное значение |
| 0.3...1.0 |
± 8 |
± 7 |
| 1.0...3.0 |
± 12 |
± 7 |
| 3.0...5.0 |
± 20 |
± 10 |
| 5.0...7.0 |
± 30 |
± 15 |
| 7.0...8.0 |
± 50 |
± 20 |
| измеряется в центре изображения при температуре окружающей среды 20 °C |
|
| Повторяемость может быть оптимизирована с помощью функций фильтрации |
|
| Повторяемость |
1 σ |
Относительная точность
| Относительная точность |
± 4 мм |
| Температурный дрейф -10...+50 °C |
0,2 мм /К |
| измеряется при отражательной способности от 18% до 90% |
|
Опции настройки параметров
| Параметр |
Диапазон настройки |
Заводская настройка |
| Время экспозиции [мс] |
0.002...10 |
5 |
| динамический диапазон |
низкий уровень; нормальная работа; высокий |
нормальная работа |
| Фильтр |
Функция времени: |
|
|
| среднее значение; адаптивная экспоненциальная |
деактивирован |
|
| 3D-функция: |
|
|
| среднее значение, медиана, двусторонняя функция |
деактивирован |
| Триггер |
Непрерывный; интерфейс передачи данных; положительный край; отрицательный край; положительный и отрицательный край |
Непрерывный |
| Частота повторения изображения [Гц] |
0.02...25 |
5 |
формат данных
| тип данных |
значение данных |
Замечания |
| расстояние [мм] |
0...65535 uint16 |
радиальное расстояние |
| Декартовы координаты x,y, z [мм] |
-32767...32767 int16 |
x, y: боковое положение z: расстояние по вертикали |
| амплитуда |
0...65535 uint16 |
яркость объекта |
