IFM O3D310
O3DIRDKG/E1/GM/T/40
3D-датчик
Технические характеристики
Характеристики продукта
| Тип источника света | инфракрасный свет |
| Разрешение изображения 3D[пкс] | 176 x 132 |
| Угол апертуры 3D[°] | 40 x 30; (номинальное значение без коррекции искажений объектива) |
| Частота повторения изображения 3D[Гц] | 25 |
| Корпус | прямоугольный |
Применение
| Применение | определение размеров объекта; контроль полноты; Контроль уровня; контроль расстояния; контроль объема; навигация по захвату робота; депаллетизация |
Электрические характеристики
| Рабочее напряжение[В] | 20,4...28,8 постоянного тока; (EN 61131-2) |
| Потребляемый ток[мА] | 420; (максимальное среднее значение: < 1600 мА) |
| Макс. потребление тока[мА] | 2400; (пиковый импульсный ток) |
| Потребляемая мощность[Вт] | 10; (типичное значение) |
| Класс защиты | III |
| Категория перенапряжения | II |
| Тип источника света | инфракрасный свет |
| Датчик изображения | PMD 3D ToF-Чип |
| Внутреннее освещение | да; (инфракрасный: светодиод невидимого излучения с длиной волны 850 нм) |
Входы/выходы
| Количество входов и выходов | Количество цифровых входов: 2; Количество цифровых выходов: 3; Количество аналоговых выходов: 1 |
Входы
| Триггер | 24 В PNP/NPN (IEC 61131-2 Тип 3) |
| Количество цифровых входов | 2 |
| Входная цепь цифровых входов | 24 В PNP/NPN; (настраивается; IEC 61131-2 Тип 3) |
Выходы
| Общее количество выходных данных | 3 |
| Количество цифровых выходов | 3; (настраивается) |
| Функция вывода | 24 В PNP /NPN; (EN 61131-2) |
| Макс. падение напряжения на коммутационном выходе постоянного тока[В] | 1 |
| Макс. токовая нагрузка на выход[мА] | 100 |
| Количество аналоговых выходов | 1; (настраивается) |
| Аналоговый токовый выход[мА] | 4...20 |
| Макс. нагрузка[Ом] | 500 |
| Аналоговый выход напряжения[В] | 0...10 |
| Мин. сопротивление нагрузки[Ом] | 10000 |
| Точность, аналоговый выход[%] | 1 |
| Защита от короткого замыкания | да |
| Тип защиты от короткого замыкания | импульсный |
| Защита от перегрузки | да |
| Разрешение аналогового выхода | 12 бит |
Зона обнаружения
| Рабочее расстояние[мм] | 300...8000 |
| Примечание о рабочем расстоянии | | размер объекта: 200 x 200 мм | | отражательная способность: 18 % |
|
| Разрешение изображения 3D[пкс] | 176 x 132 |
| Угол апертуры 3D[°] | 40 x 30; (номинальное значение без коррекции искажений объектива) |
| Частота повторения изображения 3D[Гц] | 25 |
Диапазон измерения/установки
| Диапазон измерения[м] | < 30 |
Программное обеспечение/программирование
| Опции настройки параметров | через ПК с ifm Vision Assistant |
Интерфейсы
| Коммуникационный интерфейс | Ethernet |
| Ethernet |
|---|
| Стандарт передачи | 10Base-T; 100Base-TX |
| Скорость передачи | 10; 100 |
| Протокол | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET |
| Заводские настройки | | IP-адрес: 192.168.0.69 | | маска подсети: 255.255.255.0 | | IP-адрес шлюза: 192.168.0.201 |
|
| Ethernet - EtherNet/IP |
|---|
| Тип использования | передача данных |
| Ethernet - PROFINET |
|---|
| Тип использования | передача данных |
| Ethernet - TCP/IP |
|---|
| Тип использования | настройка параметров; передача данных |
Условия эксплуатации
| Температура окружающей среды[°C] | -10...50 |
| Температура хранения[°C] | -40...85 |
| Защита | IP 65; IP 67; IP 69K |
| Макс. устойчивость к постороннему свету[клк] | 8; (с пониженной точностью измерения и повторяемостью: < 100) |
Испытания/сертификаты
| ЭМС | | DIN EN 61000-6-4 | излучение помех / промышленная среда | | DIN EN 61000-6-2 | невосприимчивость / промышленные среды |
|
| Ударопрочность | | DIN EN 60068-2-27 | 50 г / (11 мс) без повторений | | DIN EN 60068-2-27 | 40 г / (6 мс) повторяющийся |
|
| Устойчивость к вибрации | | DIN EN 60068-2-6 | 2 г/ (10...150 Гц) | | DIN EN 60068-2-64 | RMS 2,3 Г/ (10...500 Гц) |
|
| Фотобиологическая безопасность | свободная группа; (DIN EN 62471) |
| Электробезопасность | | DIN EN 61010-2-201 | электроснабжение только по цепям PELV |
|
| MTTF[годы] | 43.08 |
Механические данные
| Вес[г] | 1217.5 |
| Корпус | прямоугольный |
| Размеры[мм] | 72 x 67 x 90 |
| Материалы | корпус: нержавеющая сталь (316L / 1.4404); передняя панель: PMMA; функциональный дисплей: PA |
| Момент затяжки[Нм] | < 0.8 |
Дисплеи/элементы управления
| Дисплей | | функция | 2 светодиода зеленого цвета,работа Ethernet | | состояние переключения | 2 x LED, желтый OUT 1 OUT 2 |
|
Аксессуары
Примечания
| Количество в упаковке | 1 шт. |
Электрическое подключение - Ethernet
| Разъем: 1 x M12; кодировка: D |
Электрическое подключение - Подключение к процессу
| Разъем: 1 x M12; кодировка: A |
Другие данные
размер поля зрения с коррекцией искажений объектива
| диапазон измерения / расстояние [м] |
Длина [м] |
Ширина [м] |
| 0.50 |
0.26 |
0.35 |
| 1.00 |
0.52 |
0.69 |
| 2.00 |
1.04 |
1.39 |
| 3.00 |
1.56 |
2.08 |
| 4.00 |
2.08 |
2.78 |
| 5.00 |
2.61 |
3.47 |
Точность определения размеров объекта
| диапазон измерения / расстояние [м] |
точность размера объекта (Длина, Ширина, высота) [мм] |
точность определения положения объекта (координаты X, Y, Z) [мм] |
точность угла поворота [°] |
| типичное значение |
типичное значение |
типичное значение |
типичное значение |
| 1.0...3.0 |
± 10 |
± 5 |
± 1 |
| Рабочее расстояние: |
0,3 ... 5 м |
| Частота повторения изображения: |
1 Гц |
| информация применяется для: |
|
| прямоугольные объекты |
|
| отражательная способность: |
6 ... 90% для не глянцевых объектов |
| минимальный размер объекта: |
100x100x100 мм |
| объект в центре изображения |
|
| скорость объекта: |
< 0,2 м/с |
мониторинг полноты
|
| скорость объекта < 0,2 м /с [мм] |
скорость объекта > 0,2 м /с [мм] |
| типичное значение: |
|
|
| минимальная высота |
25 |
45 |
| Частота повторения изображения [Гц] |
5 |
| Рабочее расстояние [м] |
0.3...5 |
| максимальный размер упаковки (ортогональное расположение упаковки) |
максимальное количество объектов 64 |
| Частота повторения изображения снижается за счет использования функции отслеживания местоположения |
|
контроль уровня и расстояния
| диапазон измерения / расстояние [м] |
повторяемость измеренных значений расстояния на серых объектах (коэффициент отражения 18%) [мм] |
повторяемость ROI 50x50 пикселей на серых объектах [мм] |
точность (коэффициент отражения 6-90%) [мм] |
|
| типичное значение |
типичное значение |
типичное значение |
| 0.3...1.0 |
8 |
0.3 |
± 7 |
| 1.0...3.0 |
12 |
0.4 |
± 7 |
| 3.0...5.0 |
20 |
0.7 |
± 10 |
| 5.0...7.0 |
30 |
1.0 |
± 15 |
| 7.0...8.0 |
50 |
1.7 |
± 20 |
| измеряется в центре изображения при температуре окружающей среды 20 °C |
|
| Повторяемость |
1 σ |
| Повторяемость может быть оптимизирована с помощью функций фильтрации |
|
| Температурный дрейф -10...+50 °C |
0,2 мм /К |
навигация и разгрузка роботизированного захвата
|
| навигация роботизированного захвата |
депалетизирующий |
| Рабочее расстояние [м] |
0.2...6 |
0.5...6 |
| типы объектов |
любая форма объекта |
замкнутые прямоугольные объекты |
| минимальный размер объекта [мм] |
20 x 20 x 20 |
50 x 50 x 50 на минимальном рабочем расстоянии |
| точность положения объекта [мм] |
|
|
| типичное значение: |
± 10 прямоугольных объектов |
± 15 |
| точность угла поворота [°] |
|
|
| типичное значение: |
± 1 прямоугольные объекты |
± 3 |
| скорость объекта [м/с] |
< 0.2 |
|
| Частота повторения изображения [Гц] |
2 для одного объекта, подлежащего измерению |
1 |
| максимальное количество объектов |
20 |
|
