IFM CR403S

ecomatBasic/24

Программируемый контроллер для мобильных машин

Свободно программируется в соответствии с IEC 61131-3 с CODESYS 3.5
Высокопроизводительный интерфейс CAN для различных задач связи
Многофункциональные входы и управляемые током выходы обеспечивают максимальную адаптивность
Может использоваться в качестве контроллера безопасности до SIL2/PL d в сочетании с сертифицированным TÜV программным пакетом

Купить IFM CR403S ecomatBasic/24 или получить консультацию Вы можете по указанным ниже Контактам

Технические характеристики

Характеристики продукта

Общее количество входных данных	12
Общее количество выходных данных	12
Коммуникационный интерфейс	CAN
Защита	IP 20

Электрические характеристики

Рабочее напряжение[В]	8... 32 постоянного тока
Номинальное напряжение постоянного тока[В]	12 / 24
Потребляемая мощность[Вт]	4; (VBB30)
Защита от обратной полярности	да; (VBB30; VBB0, VBB1: в случае питания от бортовой системы / аккумулятора)

Входы/выходы

Общее количество входов и выходов

Входы

Общее количество входных данных	12
Количество частотных входов	4
Количество резисторных входов	4
Количество цифровых входов	12
Количество аналоговых входов	8

Цифровые входы, частотный сигнал (IN FREQUENCY-B)

число

Штекер C2.0

IN0400, IN0401

IN0500, IN0501

Частотный вход

тип функции	частота, время цикла
программный режим	IN_PERIOD_RATIO_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_CSI
диапазон входного сигнала [В]	0...32
частота [Гц]	0,01...5000
Уровень переключения high [В]	> 70 % VBB30
Уровень переключения low [В]	< 30 % VBB30
входное сопротивление [Ом]	10000
Точность	± 10 мкс

Частотный вход

тип функции	частота, время цикла
программный режим	IN_PERIOD_RATIO_US_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_US_CSI
диапазон входного сигнала [В]	0...32
частота [Гц]	0,1...5000
Уровень переключения high [В]	> 70 % VBB30
Уровень переключения low [В]	< 30 % VBB30
входное сопротивление [Ом]	10000
Точность	± 10 мкс

Частотный вход

тип функции	частота, время цикла
программный режим	IN_FREQUENCY_CSO
	IN_FREQUENCY_CSI
диапазон входного сигнала [В]	0...32
частота [Гц]	0,5...30000
Уровень переключения high [В]	> 70 % VBB30
Уровень переключения low [В]	< 30 % VBB30
входное сопротивление [Ом]	10000
Точность	± 10 мкс

Частотный вход

тип функции	импульс
программный режим	IN_COUNT_CSO
	IN_COUNT_CSI
диапазон входного сигнала [В]	0...32
частота [Гц]	0...30000
Уровень переключения high [В]	> 70 % VBB30
Уровень переключения low [В]	< 30 % VBB30
входное сопротивление [Ом]	10000
Точность	± 10 мкс

Частотный вход

тип функции	импульсный, инкрементный
программный режим	IN_INC_ENCODER_CSO
	IN_INC_ENCODER_CSI
входная пара	A: IN0400 + B: IN0401
	A: IN0500 + B: IN0501
диапазон входного сигнала [В]	0...32
частота [Гц]	0...5000
Уровень переключения high [В]	> 70 % VBB30
Уровень переключения low [В]	< 30 % VBB30
входное сопротивление [Ом]	10000
Точность	± 10 мкс

Частотный вход

тип функции	фаза
программный режим	IN_PHASE_CSO
	IN_PHASE_CSI
входная пара	A: IN0400 + B: IN0401
	A: IN0500 + B: IN0501
диапазон входного сигнала [В]	0...32
частота [Гц]	0,0625...5000
Уровень переключения high [В]	> 70 % VBB30
Уровень переключения low [В]	< 30 % VBB30
входное сопротивление [Ом]	10000
Точность	± 10 мкс

Аналоговый вход

тип функции	Напряжение
программный режим	IN_VOLTAGE_10
диапазон входного сигнала [В]	0...10
входное сопротивление [Ом]	87600
Разрешение	12 бит
Точность	± 100 мВ
входная частота [Гц]	< 330
уровень диагностики low	0 В; (параметризуемый)
Диагностический уровень high	10 В; (параметризуемый)

Цифровой вход

тип функции	бинарный, high side
программный режим	IN_DIGITAL_CSO
диапазон входного сигнала [В]	0...32
Уровень переключения high [В]	> 65 % VBB30; (параметризуемый)
Уровень переключения low [В]	< 25 % VBB30; (параметризуемый)
Разрешение	12 бит
Точность	± 960 мВ
входная частота [Гц]	< 330
входное сопротивление [Ом]	10000
уровень диагностики low	0 % VBB30; (параметризуемый)
Диагностический уровень high	100 % VBB30; (параметризуемый)

Цифровой вход

тип функции	бинарный, low-side
программный режим	IN_DIGITAL_CSI
	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
	IN_DIGITAL_CSI_BLANKING
диапазон входного сигнала [В]	0...32
Уровень переключения high [В]	> 70 % VBB30; (параметризуемый)
Уровень переключения low [В]	< 30 % VBB30; (параметризуемый)
Разрешение	12 бит
Точность	± 320 мВ
входная частота [Гц]	< 330
входное сопротивление [Ом]	10000
уровень диагностики low	0 % VBB30; (параметризуемый)
Диагностический уровень high	400 % VBB30; (параметризуемый)

Многофункциональные входы, аналоговые/цифровые (IN MULTIFUNCTION-A)

число

Штекер C2.2

IN0000, IN0001

IN0100, IN0101

Аналоговый вход

тип функции	Ток
программный режим	IN_CURRENT_CSI
диапазон входного сигнала [мА]	0...20
входное сопротивление [Ом]	298
Разрешение	12 бит
Точность	± 345 мкА
входная частота [Гц]	< 330
уровень диагностики low	0 мА; (параметризуемый)
Диагностический уровень high	20 мА; (параметризуемый)

Аналоговый вход

тип функции	Напряжение
программный режим	IN_VOLTAGE_10
диапазон входного сигнала [В]	0...10
входное сопротивление [Ом]	67600
Разрешение	12 бит
Точность	± 100 мВ
входная частота [Гц]	< 330
уровень диагностики low	0 В; (параметризуемый)
Диагностический уровень high	10 В; (параметризуемый)

Аналоговый вход

тип функции	Напряжение
программный режим	IN_VOLTAGE_32
диапазон входного сигнала [В]	0...32
входное сопротивление [Ом]	51000
Разрешение	12 бит
Точность	± 320 мВ
входная частота [Гц]	< 330
уровень диагностики low	0 В; (параметризуемый)
Диагностический уровень high	32 В; (параметризуемый)

Аналоговый вход

тип функции	Напряжение, логометрическое
программный режим	IN_VOLTAGE_RATIO
диапазон входного сигнала [В]	0...1000 ‰ VBB30
входное сопротивление [Ом]	51000
Разрешение	12 бит
Точность	± 320 мВ
входная частота [Гц]	< 330
уровень диагностики low	0 ‰; (параметризуемый)
Диагностический уровень high	1000 ‰; (параметризуемый)

Цифровой вход

тип функции	бинарный, low-side
программный режим	IN_DIGITAL_CSI
	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
диапазон входного сигнала [В]	0...32
Уровень переключения high [В]	> 70 % VBB30; (параметризуемый)
Уровень переключения low [В]	< 30 % VBB30; (параметризуемый)
Разрешение	12 бит
Точность	± 320 мВ
входная частота [Гц]	< 330
входное сопротивление [Ом]	9500
уровень диагностики low	1 В; (параметризуемый)
Диагностический уровень high	400 % VBB30; (параметризуемый)

Цифровые/резистивные входы (IN RESISTOR-A)

число

Штекер C2.1

IN0200, IN0201

IN0300, IN0301

Цифровой вход

тип функции	бинарный, low-side
программный режим	IN_DIGITAL_CSI
	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
диапазон входного сигнала [В]	0...32
Уровень переключения high [В]	> 70 % VBB30; (параметризуемый)
Уровень переключения low [В]	< 30 % VBB30; (параметризуемый)
Разрешение	12 бит
Точность	± 320 мВ
входная частота [Гц]	< 330
входное сопротивление [Ом]	3200
уровень диагностики low	0 % VBB30; (параметризуемый)
Диагностический уровень high	400 % VBB30; (параметризуемый)

Резисторный вход

тип функции	бинарный, high side
программный режим	IN_RESISTOR
диапазон входного сигнала [Ом]	16...30000
измеряемый ток [мА]	< 2,0
Разрешение	12 бит
Точность	16...3000 Ω: ± 60 Ω
	3000...15000 Ω: ± 750 Ω
	15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
уровень диагностики low	0 Ом; (параметризуемый)
Диагностический уровень high	30000 Ом; (параметризуемый)

Выходы

Общее количество выходных данных	12
Количество цифровых выходов	12
Количество ШИМ-выходов	12
Количество выходов PWM-I	2

Выходные группы (OutputGroup-B)

число

Штекер C1.0

VBB0, VBB1

Переключатель выходной группы

тип функции	виртуальный коммутатор
программный режим	OUT_DIGITAL_VIRT
диапазон напряжений [В]	6...32
измерение напряжения [В]	0...36
точность измерения напряжения [мВ]	± 360
Номинальный ток [A]	12
нижний предел текущего контроля [мА]	0; (параметризуемый)
верхний предел текущего контроля [мА]	12000; (параметризуемый)

Цифровые/ШИМ выходы; 2,5 A (OUT PWM-25-A)

число

Штекер C3.0

OUT0000, OUT0001

ШИМ-выход

тип функции	бинарный, high side
программный режим	OUT_PWM_CSO
диапазон напряжений [В]	6...32
ток переключения [А]	0,025...2,5
выходная частота [Гц]	20...2000
соотношение импульса / паузы	0...1000 ‰; (параметризуемый)
Минимальное сопротивление нагрузки [Ом]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
защитная цепь	индуктивная нагрузка; тепловая защита
измерение тока [А]	0...4
точность измерения тока [мА]	± 37,5
диагностические функции	обрыв провода; короткое замыкание; контроль тока
нижний предел текущего контроля [мА]	0; (параметризуемый)
верхний предел текущего контроля [мА]	2500; (параметризуемый)

Выход PWM-I

тип функции	контролируемый по току
программный режим	OUT_CURRENT_CSO
диапазон напряжений [В]	6...32
ток переключения [А]	0,025...2,5
выходная частота [Гц]	20...2000
диапазон регулирования [A]	0,05...2,5
разрешение управления [мА]	2
Минимальное сопротивление нагрузки [Ом]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
защитная цепь	индуктивная нагрузка; тепловая защита
измерение тока [А]	0...4
точность измерения тока [мА]	± 37,5
диагностические функции	обрыв провода; короткое замыкание; контроль тока
нижний предел текущего контроля [мА]	0; (параметризуемый)
верхний предел текущего контроля [мА]	2500; (параметризуемый)

Цифровой выход

тип функции	бинарный, high side
программный режим	OUT_DIGITAL_CSO
диапазон напряжений [В]	6...32
ток переключения [А]	0,025...2,5
Минимальное сопротивление нагрузки [Ом]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
защитная цепь	индуктивная нагрузка; тепловая защита
измерение тока [А]	0...4
точность измерения тока [мА]	± 37,5
диагностическая функция	обрыв провода; короткое замыкание; контроль тока
нижний предел текущего контроля [мА]	0; (параметризуемый)
верхний предел текущего контроля [мА]	2500; (параметризуемый)

Цифровые/ШИМ выходы; 2,5 A (OUT PWM-25-B)

число

Штекер C3.0

OUT0002, OUT0003

Штекер C3.2

OUT0100, OUT0101

ШИМ-выход

тип функции	бинарный, high side
программный режим	OUT_PWM_CSO
диапазон напряжений [В]	6...32
ток переключения [А]	0,025...2,5
выходная частота [Гц]	20...2000
соотношение импульса / паузы	0...1000 ‰; (параметризуемый)
Минимальное сопротивление нагрузки [Ом]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
защитная цепь	индуктивная нагрузка; тепловая защита
измерение тока [А]	0...4
точность измерения тока [мА]	± 188
диагностические функции	обрыв провода; короткое замыкание; контроль тока
нижний предел текущего контроля [мА]	0; (параметризуемый)
верхний предел текущего контроля [мА]	2500; (параметризуемый)

Цифровой выход

тип функции	бинарный, high side
программный режим	OUT_DIGITAL_CSO
диапазон напряжений [В]	6...32
ток переключения [А]	0,025...2,5
Минимальное сопротивление нагрузки [Ом]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
защитная цепь	индуктивная нагрузка; тепловая защита
измерение тока [А]	0...4
точность измерения тока [мА]	± 188
диагностическая функция	обрыв провода; короткое замыкание; контроль тока
нижний предел текущего контроля [мА]	0; (параметризуемый)
верхний предел текущего контроля [мА]	2500; (параметризуемый)

Цифровые/ШИМ выходы; 4,0 A (OUT PWM-40-B)

число

Штекер C3.2

OUT0102, OUT0103

ШИМ-выход

тип функции	бинарный, high side
программный режим	OUT_PWM_CSO
диапазон напряжений [В]	6...32
ток переключения [А]	0,025...4,0
выходная частота [Гц]	20...2000
соотношение импульса / паузы	0...1000 ‰; (параметризуемый)
Минимальное сопротивление нагрузки [Ом]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
защитная цепь	индуктивная нагрузка; тепловая защита
измерение тока [А]	0...6
точность измерения тока [мА]	± 300
диагностические функции	обрыв провода; короткое замыкание; контроль тока
нижний предел текущего контроля [мА]	0; (параметризуемый)
верхний предел текущего контроля [мА]	4000; (параметризуемый)

Цифровой выход

тип функции	бинарный, high side
программный режим	OUT_DIGITAL_CSO
диапазон напряжений [В]	6...32
ток переключения [А]	0,025...4,0
Минимальное сопротивление нагрузки [Ом]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
защитная цепь	индуктивная нагрузка; тепловая защита
измерение тока [А]	0...6
точность измерения тока [мА]	± 300
диагностическая функция	обрыв провода; короткое замыкание; контроль тока
нижний предел текущего контроля [мА]	0; (параметризуемый)
верхний предел текущего контроля [мА]	4000; (параметризуемый)

Цифровые/ШИМ выходы; 1,0 A (OUT PWM-10-D)

число

Штекер C3.1

OUT0004...OUT0007

ШИМ-выход

тип функции	бинарный, high side
программный режим	OUT_PWM_CSO
диапазон напряжений [В]	6...32
ток переключения [А]	0,025...1,0
выходная частота [Гц]	20...2000
соотношение импульса / паузы	1...1000 ‰; (параметризуемый)
Разрешение	1 ‰; (20...250 Гц)
Минимальное сопротивление нагрузки [Ом]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
защитная цепь	индуктивная нагрузка; тепловая защита

Цифровой выход

тип функции	бинарный, high side
программный режим	OUT_DIGITAL_CSO
диапазон напряжений [В]	6...32
ток переключения [А]	0,025...1,0
Минимальное сопротивление нагрузки [Ом]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
защитная цепь	индуктивная нагрузка; тепловая защита

Программное обеспечение/программирование

Опции настройки параметров	CODESYS 3.5
Функция ПЛК в соответствии с IEC 61131-3	да
Операционная система	операционная система реального времени

Интерфейсы

Коммуникационный интерфейс	CAN
Количество интерфейсов CAN	2
Скорость передачи	20 Кбит/с ... 1 Мбит /с
Протокол	CANopen; SAE J1939
Интерфейс	CAN Интерфейс 2.0 A/B ISO 11898

Условия эксплуатации

Температура окружающей среды[°C]

-40...85

Примечание по температуре окружающей среды

для получения более подробной информации смотрите раздел Диаграммы и графики

Температура хранения[°C]

-40...85

Макс. относительная влажность воздуха[%]

90; (без конденсации)

Макс. высота над уровнем моря[м]

5000

Защита

IP 20

Степень загрязнения

Химические среды

ISO 16750-5	AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD
	химическая стойкость пластмасс
	одновременно разрешается использовать только одно химическое вещество

Испытания/сертификаты

ЭМС

IEC 61000-6-2	невосприимчивость
IEC 61000-6-4	шумовое излучение
ISO 7637-2 импульс 1	степень жесткости 4 / функциональное состояние C (24 В)
ISO 7637-2 импульс 2a	степень жесткости 4 / функциональное состояние A (24 В)
ISO 7637-2 импульс 2b	степень жесткости 4 / функциональное состояние C (24 В)
ISO 7637-2 импульс 3a	степень жесткости 4 / функциональное состояние A (24 В)
ISO 7637-2 импульс 3b	степень жесткости 4 / функциональное состояние A (24 В)
ISO 7637-2 импульс 4	степень жесткости 3 / состояние функции B (12 В)
ISO 7637-2 импульс 4	степень жесткости 4 / функциональное состояние B (24 В)
ISO 16750-2 (сброс нагрузки)	состояние функции D (24 В)
DIN EN ISO 13766-1	земляные работы и строительные машины
UN/ECE-R10	уровень шума и помехоустойчивость:

Постоянная ударопрочность

ISO 16750-3

30 g 6 мс / 24000 ударов

Устойчивость к вибрации

ISO 16750-3 Испытание VII	случайное место установки кузова автомобиля
EN 60068-2-6 sine	10...500 Гц / 10 циклов / ось, синус

Климатические испытания

EN 60068-2-30 влажный нагрев: циклический	верхний температурный предел 55 ° C / 6 циклов
EN 60068-2-78 влажность тепло: пост.	40 ° C относительная влажность 93% / период тестирования 21 день

Электробезопасность

IEC 61010-1	требования безопасности: общие требования
IEC 61010-2-201	требования безопасности: особые требования к контрольному оборудованию

Применение на железных дорогах

EN 50121-3-2
EN 50155

Механические данные

Вес[г]	424.4
Корпус	прямоугольный
Тип крепления	винтовое крепление; (4 x M4)
Размеры[мм]	163 x 112 x 25,6
Материалы	корпус: PPE + PS

Дисплеи/элементы управления

Дисплей

состояние (SYS0)	1 СВЕТОДИОД, многоцветный
состояние (SYS1)	1 СВЕТОДИОД, многоцветный

Рабочие состояния - система/оборудование

Дисплей

операционная система не загружена	Светодиод (SYS0), мигающий зеленым цветом 5 Гц
аппаратная ошибка, фатальная ошибка +	Светодиод (SYS0), красные индикаторы
системная ошибка, фатальная ошибка	Светодиод (SYS0 / SYS1), красные индикаторы
Обновить	Светодиод (SYS0 / SYS1), мигающий желтым / зеленым цветом 2 Гц
Спящий режим	Светодиод (SYS0), синие индикаторы

Приложение SPS (SYS0 / SYS1)

Дисплей

нет приложения	Светодиодные, зеленые огни
Запуск	Светодиод, мигающий зеленым цветом 2 Гц
неисправность	Светодиод, мигающий красным цветом 10 Гц
Отладочный запуск	Светодиод, мигающий желтым цветом 2 Гц
Остановка отладки	Светодиод, желтый свет

Аппаратное обеспечение

Процессор	32-Битный трехъядерный процессор
RAM	2,7 MByte RAM
Массовое хранилище	Флэш-память 9 Мбайт
Энергонезависимая память	10 кБайт
Время загрузки	≤ 3 с

Примечания

для использования в качестве контроллера безопасности требуется отдельно доступная лицензия (CP100S)