IFM CR2042
ioControl/In 8/Out 8/M12
Модуль ввода-вывода для мобильных машин
- Децентрализованное подключение датчиков и исполнительных механизмов
- С множеством многофункциональных настраиваемых входных и выходных каналов
- Высокопроизводительный интерфейс CAN для различных задач связи
- Программируется в соответствии с IEC 61131-3 с помощью CODESYS
- Высокий уровень защиты для требований мобильных машин
Технические характеристики
Применение
| Специальная функция | Позолоченные контакты |
Электрические характеристики
| Рабочее напряжение[В] | 8... 32 постоянного тока |
| Номинальное напряжение постоянного тока[В] | 12 / 24 |
| Потребляемый ток[мА] | 188; (24 В постоянного тока: 105 мА; максимум: 300 мА) |
| Защита от обратной полярности | да |
| Защита от перенапряжения | да; (36 В: t ≤ 10 с) |
Входы/выходы
| Общее количество входов и выходов | 16 |
| Количество входов и выходов | Количество цифровых входов: 8; Количество аналоговых входов: 4; Количество частотных входов: 4; Количество резисторных входов: 4; Количество цифровых выходов: 8 |
Входы
| Общее количество входных данных | 8 |
| Количество частотных входов | 4 |
| Количество резисторных входов | 4 |
| Количество цифровых входов | 8 |
| Количество аналоговых входов | 4 |
| Аналоговый вход (ток)[мА] | 0...20 |
| Аналоговый вход (напряжение)[В] | 0...32 |
Выходы
| Общее количество выходных данных | 8 |
| Количество цифровых выходов | 8 |
| Защита от короткого замыкания | да |
| Защита от короткого замыкания | да |
| Количество ШИМ-выходов | 8 |
| Количество выходов PWM-I | 8 |
Программное обеспечение/программирование
| Опции настройки параметров | CODESYS 2.3 |
| Функция ПЛК в соответствии с IEC 61131-3 | да |
Интерфейсы
| Коммуникационный интерфейс | CAN |
| Количество интерфейсов CAN | 2 |
| Скорость передачи | 20 Кбит/с ... 1 Мбит /с |
| Протокол | CANopen; SAE J1939; свободный протокол |
| Профиль | CiA DS 301 Версии 4; CiA DS 401 версии 1.4 |
| Интерфейс | CAN Интерфейс 2.0 A/B ISO 11898 |
| Заводские настройки | | CAN1: 250 Кбит/с | | CAN2: 250 Кбит/с |
|
Условия эксплуатации
| Температура окружающей среды[°C] | -40...85 |
| Температура хранения[°C] | -40...85 |
| Макс. относительная влажность воздуха[%] | 90; (без конденсации) |
| Макс. высота над уровнем моря[м] | 2000 |
| Защита | IP 65; IP 67 |
| Степень загрязнения | 2 |
Испытания/сертификаты
| ЭМС | | UN/ECE-R10 уровень шума и помехоустойчивость: | 100 В/м | | DIN EN 61000-6-2 ESD | | | DIN EN 61000-6-4 Взрыв | | | ISO 7637-2 импульс 1 | степень жесткости 4 / функциональное состояние C (24 В) | | ISO 7637-2 импульс 2a | степень жесткости 4 / функциональное состояние A (24 В) | | ISO 7637-2 импульс 2b | степень жесткости 4 / функциональное состояние C (24 В) | | ISO 7637-2 импульс 3a | степень жесткости 4 / функциональное состояние A (24 В) | | ISO 7637-2 импульс 3b | степень жесткости 4 / функциональное состояние A (24 В) | | ISO 7637-2 импульс 4 | степень жесткости 4 / функциональное состояние B (24 В) | | ISO 7637-2 импульс 5 | степень жесткости 3 / функциональное состояние C (24 В) | | ISO 7637-2 импульс 4 | степень жесткости 3 / функциональное состояние C (12 В) |
|
| Постоянная ударопрочность | | ISO 16750-3 | 30 g 6 мс / 24000 ударов |
|
| Быстрое изменение температуры | | EN 60068-2-30 влажный нагрев: циклический | верхний температурный предел 55 ° C / 6 циклов | | EN 60068-2-78 влажность тепло: пост. | 40 ° C относительная влажность 93% / период тестирования 21 день |
|
| Устойчивость к вибрации | | ISO 16750-3 Испытание VII | случайное место установки кузова автомобиля | | EN 60068-2-6 Sinus | 10...500 Гц / 10 циклов / ось, синус |
|
| MTTF[годы] | 88 |
Механические данные
| Вес[г] | 652.35 |
| Корпус | прямоугольный |
| Тип крепления | монтаж объединительной платы |
| Размеры[мм] | 234 x 76 x 37,2 |
| Материалы | корпус: PA6 / 6.6; дисплей: PA; кнопки: силиконовые |
Дисплеи/элементы управления
| Дисплей | | отображение функций и состояния | Светодиоды многоцветные | | настройка параметров | 10-сегментный светодиодный дисплей, красный /зеленый 4-значный |
|
| Управляющие элементы | |
Аппаратное обеспечение
| Процессор | Freescale PowerPC 50 МГц |
| RAM | 592 кБайт |
| Массовое хранилище | 1536 Кбайт флэш-памяти / 1 кБайт FRAM |
Примечания
| Количество в упаковке | 1 шт. |
Электрическое подключение - CAN IN
| CAN IN | Разъем: 1 x M12; кодировка: A; Контакты: позолоченные |
Электрическое подключение - CAN OUT
| CAN OUT | Разъем: 1 x M12; кодировка: A; Контакты: позолоченные |
Электрическое подключение - входы / выходы
| Входные сигналы Кон. 1, 3, 5, 7 | Разъем: 8 x M12; кодировка: A; Контакты: позолоченные |
Электрическое подключение - питание / интерфейс CAN
| X1 | Разъем: 1 разъем x AMP (TE-AMP 1745078-1); Контакты: луженые |