IFM CR0709
ecomatController/60/Std.
Программируемый контроллер для мобильных машин
- Мощные 32-битные трехъядерные контроллеры с большой памятью
- С множеством многофункциональных настраиваемых входов и выходов
- Высокопроизводительные интерфейсы CAN и Ethernet для различных задач связи
- Свободно программируется в соответствии с IEC 61131-3 с CODESYS 3.5
Технические характеристики
Характеристики продукта
| Общее количество входных данных | 32 |
| Общее количество выходных данных | 28 |
| Коммуникационный интерфейс | Ethernet; CAN; RS232 |
| Защита | IP 65; IP 67; (для вставляемых разъемов с индивидуально герметизированными сердечниками и вставляемых разъемов M12 или уплотнительных колпачков: IP 67) |
Электрические характеристики
| Рабочее напряжение[В] | 8...32 постоянного тока; (т < 10 с: 36 В) |
| Номинальное напряжение постоянного тока[В] | 12 / 24 |
| Потребляемый ток[мА] | < 400 |
| Потребляемая мощность[Вт] | 8; (VBB30) |
| Защита от обратной полярности | да; (в случае питания от бортовой системы / аккумулятора) |
Входы/выходы
| Общее количество входов и выходов | 60 |
Входы
| Общее количество входных данных | 32 |
| Количество частотных входов | 8 |
| Количество резисторных входов | 4 |
| Количество цифровых входов | 32 |
| Количество аналоговых входов | 16 |
| Цифровые входы, частотный сигнал (IN FREQUENCY-B) |
|---|
| число | |
| Штекер ST A | | IN0000...IN0003 | | IN0500...IN0503 |
|
| Частотный вход | | тип функции | частота, время цикла | | программный режим | IN_PERIOD_RATIO_CSO/CSI | | частота [Гц] | 0,01...5000 | | Уровень переключения high [В] | > 70 % VBB30 | | Уровень переключения low [В] | < 30 % VBB30 | | входное сопротивление [Ом] | 10000 | | Точность | ± 10 мкс |
|
| Частотный вход | | тип функции | частота, время цикла | | программный режим | IN_PERIOD_RATIO_US_CSO/CSI | | частота [Гц] | 0,1...5000 | | Уровень переключения high [В] | > 70 % VBB30 | | Уровень переключения low [В] | < 30 % VBB30 | | входное сопротивление [Ом] | 10000 | | Точность | ± 10 мкс |
|
| Частотный вход | | тип функции | частота | | программный режим | IN_FREQUENCY_CSO/CSI | | частота [Гц] | 0,5...30000 | | Уровень переключения high [В] | > 70 % VBB30 | | Уровень переключения low [В] | < 30 % VBB30 | | входное сопротивление [Ом] | 10000 | | Точность | ± 10 мкс |
|
| Частотный вход | | тип функции | импульс | | программный режим | IN_COUNT_CSO/CSI | | частота [Гц] | 0...30000 | | Уровень переключения high [В] | > 70 % VBB30 | | Уровень переключения low [В] | < 30 % VBB30 | | входное сопротивление [Ом] | 10000 | | Точность | ± 10 мкс |
|
| Частотный вход | | тип функции | импульсный, инкрементный | | программный режим | IN_INC_ENCODER_CSO/CSI | | частота [Гц] | 0,0625...5000 | | Уровень переключения high [В] | > 70 % VBB30 | | Уровень переключения low [В] | < 30 % VBB30 | | входное сопротивление [Ом] | 10000 | | Точность | ± 10 мкс |
|
| Частотный вход | | тип функции | фаза | | программный режим | IN_PHASE_CSO/CSI | | частота [Гц] | 0,0625...5000 | | Уровень переключения high [В] | > 70 % VBB30 | | Уровень переключения low [В] | < 30 % VBB30 | | входное сопротивление [Ом] | 10000 | | Точность | ± 10 мкс |
|
| Аналоговый вход | | тип функции | Напряжение | | программный режим | IN_VOLTAGE_10 | | диапазон входного сигнала [В] | 0...10 | | входное сопротивление [Ом] | 67600 | | Разрешение | 12 бит | | Точность | 100 мВ | | входная частота [Гц] | < 330 | | уровень диагностики low | 0 В; (параметризуемый) | | Диагностический уровень high | 10 В; (параметризуемый) |
|
| Цифровой вход | | тип функции | бинарный, high side | | программный режим | IN_DIGITAL_CSO | | Уровень переключения high [В] | > 65 % VBB30; (параметризуемый) | | Уровень переключения low [В] | < 25 % VBB30; (параметризуемый) | | Разрешение | 12 бит | | Точность | 960 мВ | | входная частота [Гц] | < 330 | | входное сопротивление [Ом] | 10000 | | уровень диагностики low | 0 % VBB30; (параметризуемый) | | Диагностический уровень high | 100 % VBB30; (параметризуемый) |
|
| Цифровой вход | | тип функции | бинарный, low-side | | программный режим | IN_DIGITAL_CSI | | Уровень переключения high [В] | > 70 % VBB30; (параметризуемый) | | Уровень переключения low [В] | < 30 % VBB30; (параметризуемый) | | Разрешение | 12 бит | | Точность | 320 мВ | | входная частота [Гц] | < 330 | | входное сопротивление [Ом] | 10000 | | уровень диагностики low | 0 % VBB30; (параметризуемый) | | Диагностический уровень high | 400 % VBB30; (параметризуемый) |
|
| Многофункциональные входы, аналоговые/цифровые (IN MULTIFUNCTION-A) |
|---|
| число | |
| Штекер ST A | | IN0100...IN0103 | | IN0200...IN0203 | | IN0600...IN0603 | | IN0700...IN0703 |
|
| Аналоговый вход | | тип функции | Ток | | программный режим | IN_CURRENT_CSI | | диапазон входного сигнала [мА] | 0...20 | | входное сопротивление [Ом] | 298 | | Разрешение | 12 бит | | Точность | ± 345 мкА | | входная частота [Гц] | < 330 | | уровень диагностики low | 0 мА; (параметризуемый) | | Диагностический уровень high | 20 мА; (параметризуемый) |
|
| Аналоговый вход | | тип функции | Напряжение | | программный режим | IN_VOLTAGE_10 | | диапазон входного сигнала [В] | 0...10 | | входное сопротивление [Ом] | 67600 | | Разрешение | 12 бит | | Точность | 100 мВ | | входная частота [Гц] | < 330 | | уровень диагностики low | 0 В; (параметризуемый) | | Диагностический уровень high | 10 В; (параметризуемый) |
|
| Аналоговый вход | | тип функции | Напряжение | | программный режим | IN_VOLTAGE_32 | | диапазон входного сигнала [В] | 0...32 | | входное сопротивление [Ом] | 51000 | | Разрешение | 12 бит | | Точность | 320 мВ | | входная частота [Гц] | < 330 | | уровень диагностики low | 0 В; (параметризуемый) | | Диагностический уровень high | 32 В; (параметризуемый) |
|
| Аналоговый вход | | тип функции | Напряжение, логометрическое | | программный режим | IN_VOLTAGE_RATIO | | диапазон входного сигнала [В] | 0...100 % VBB30 | | входное сопротивление [Ом] | 51000 | | Разрешение | 12 бит | | Точность | 320 мВ | | входная частота [Гц] | < 330 | | уровень диагностики low | 0 ‰; (параметризуемый) | | Диагностический уровень high | 1000 ‰; (параметризуемый) |
|
| Цифровой вход | | тип функции | бинарный, low-side | | программный режим | IN_DIGITAL_CSI | | Уровень переключения high [В] | > 70 % VBB30 | | Уровень переключения low [В] | < 30 % VBB30 | | Разрешение | 12 бит | | Точность | 320 мВ | | входная частота [Гц] | < 330 | | входное сопротивление [Ом] | 9500 | | уровень диагностики low | 1 В; (параметризуемый) | | Диагностический уровень high | 95 % VBB30; (параметризуемый) |
|
| Цифровые/резистивные входы (IN RESISTOR-A) |
|---|
| число | |
| Штекер ST A | | IN0400...IN0401 | | IN0900...IN0901 |
|
| Цифровой вход | | тип функции | бинарный, low-side | | программный режим | IN_DIGITAL_CSI | | Уровень переключения high [В] | > 70 % VBB30 | | Уровень переключения low [В] | < 30 % VBB30 | | Разрешение | 12 бит | | Точность | 320 мВ | | входная частота [Гц] | < 330 | | входное сопротивление [Ом] | 3200 | | уровень диагностики low | 0 % VBB30; (параметризуемый) | | Диагностический уровень high | 400 % VBB30; (параметризуемый) |
|
| Резисторный вход | | тип функции | бинарный, high side | | программный режим | IN_RESISTOR | | диапазон входного сигнала [Ом] | 16...30000 | | измеряемый ток [мА] | < 2,0 | | Разрешение | 12 бит | | Точность | 16...3000 Ω: ± 600 Ω | | 3000...15000 Ω: ± 1500 Ω | | 15000...30000 Ω: ± 3000 Ω | | уровень диагностики low | 0 Ом; (параметризуемый) | | Диагностический уровень high | 31000 Ом; (параметризуемый) |
|
| Цифровые входы (IN DIGITAL-B) |
|---|
| число | |
| Штекер ST A | | IN0300, IN0301 | | IN0800, IN0801 |
|
| Цифровой вход | | тип функции | бинарный, low-side | | программный режим | IN_DIGITAL_CSI | | Уровень переключения high [В] | > 70 % VBB30 | | Уровень переключения low [В] | < 30 % VBB30 | | Разрешение | 12 бит | | Точность | 320 мВ | | входная частота [Гц] | < 330 | | входное сопротивление [Ом] | 3200 | | уровень диагностики low | 1 В; (параметризуемый) | | Диагностический уровень high | 95 % VBB30; (параметризуемый) |
|
| Reset (RESET-COM) |
|---|
| число | |
| Цифровой вход | | Уровень переключения high [В] | > 70 % VBB30 | | Уровень переключения low [В] | < 30 % VBB30 | | Точность | 1,6 В |
|
Выходы
| Общее количество выходных данных | 28 |
| Количество цифровых выходов | 27 |
| Количество аналоговых выходов | 1 |
| Количество ШИМ-выходов | 27 |
| Количество выходов PWM-I | 18 |
| Количество выходов с H-мостом | 6; (3 x 2) |
| Выходные группы |
|---|
| число | |
| Штекер ST A | |
| Переключатель выходной группы | | тип функции | вторая независимая опция для безопасного отключения выходной группы | | диапазон напряжений [В] | 6... 32 постоянного тока | | измерение напряжения [В] | 0...36 | | точность измерения напряжения [мВ] | 360 | | диагностическая функция | контроль тока, напряжения | | нижний предел текущего контроля [мА] | 0; (параметризуемый) | | верхний предел текущего контроля [мА] | 12000; (параметризуемый) |
|
| Цифровые/ШИМ выходы; 4,0 A; H-мост (OUT PWM-40-BRIDGE-A) |
|---|
| число | |
| Штекер ST A | | OUT0006, OUT0007 | | OUT0106, OUT0107 | | OUT0206, OUT0207 |
|
| ШИМ-выход | | тип функции | бинарный, high side | | программный режим | OUT_PWM_CSO | | диапазон напряжений [В] | 6... 32 постоянного тока | | ток переключения [А] | 0,025...4 | | выходная частота [Гц] | 20...2000 | | соотношение импульса / паузы | 1...1000 ‰; (параметризуемый) | | Разрешение | 1 ‰; (20...250 Гц) | | защитная цепь | индуктивная нагрузка; тепловая защита | | измерение тока [А] | 0...6 | | точность текущего измерения [A] | 0,04 | | диагностические функции | обрыв провода; короткое замыкание; контроль тока | | нижний предел текущего контроля [мА] | 0; (параметризуемый) | | верхний предел текущего контроля [мА] | 4000; (параметризуемый) |
|
| ШИМ-выход | | тип функции | бинарный, low-side | | программный режим | OUT_PWM_CSI | | диапазон напряжений [В] | 6... 32 постоянного тока | | ток переключения [А] | 0,025...4 | | выходная частота [Гц] | 20...500 | | соотношение импульса / паузы | 1...1000 ‰; (параметризуемый) | | Разрешение | 1 ‰; (20...250 Гц) | | защитная цепь | индуктивная нагрузка; тепловая защита |
|
| Выход PWM-I | | тип функции | PID-Стромрегулятор | | программный режим | OUT_CURRENT_CSO | | диапазон напряжений [В] | 6... 32 постоянного тока | | ток переключения [А] | 0,025...4 | | выходная частота [Гц] | 20...2000 | | диапазон регулирования [A] | 0,05...4 | | разрешение настройки [мА] | 1 | | разрешение управления [мА] | 2 | | Минимальное сопротивление нагрузки [Ом] | 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω | | защитная цепь | индуктивная нагрузка; тепловая защита | | измерение тока [А] | 0...6 | | точность текущего измерения [A] | 0,04 | | диагностические функции | обрыв провода; короткое замыкание; контроль тока | | нижний предел текущего контроля [мА] | 0; (параметризуемый) | | верхний предел текущего контроля [мА] | 4000; (параметризуемый) |
|
| Цифровой выход | | тип функции | бинарный, high side | | программный режим | OUT_DIGITAL_CSO | | диапазон напряжений [В] | 6... 32 постоянного тока | | ток переключения [А] | 0,025...4 | | защитная цепь | индуктивная нагрузка; тепловая защита | | измерение тока [А] | 0...6 | | точность текущего измерения [A] | 0,04 | | контроль состояния переключения [В] | 2 | | точность контроля состояния переключения [В] | ± 1 | | диагностическая функция | обрыв провода; короткое замыкание; контроль тока | | нижний предел текущего контроля [мА] | 0; (параметризуемый) | | верхний предел текущего контроля [мА] | 4000; (параметризуемый) |
|
| Цифровой выход | | тип функции | бинарный, low-side | | программный режим | OUT_DIGITAL_CSI | | диапазон напряжений [В] | 6... 32 постоянного тока | | ток переключения [А] | 0,025...4 | | защитная цепь | индуктивная нагрузка; тепловая защита |
|
| Цифровые/ШИМ выходы; 4,0 A (OUT PWM-40-A) |
|---|
| число | |
| Штекер ST A | | OUT0008, OUT0108, OUT0208 |
|
| ШИМ-выход | | тип функции | бинарный, high side | | программный режим | OUT_PWM_CSO | | диапазон напряжений [В] | 6... 32 постоянного тока | | ток переключения [А] | 0,025...4 | | выходная частота [Гц] | 20...2000 | | соотношение импульса / паузы | 1...1000 ‰; (параметризуемый) | | Разрешение | 1 ‰; (20...250 Гц) | | защитная цепь | индуктивная нагрузка; тепловая защита | | измерение тока [А] | 0...6 | | точность текущего измерения [A] | 0,04 | | диагностические функции | обрыв провода; короткое замыкание; контроль тока | | нижний предел текущего контроля [мА] | 0; (параметризуемый) | | верхний предел текущего контроля [мА] | 4000; (параметризуемый) |
|
| Выход PWM-I | | тип функции | контролируемый по току | | программный режим | OUT_CURRENT_CSO | | диапазон напряжений [В] | 6... 32 постоянного тока | | ток переключения [А] | 0,025...4 | | выходная частота [Гц] | 20...2000 | | диапазон регулирования [A] | 0,05...4 | | разрешение настройки [мА] | 1 | | разрешение управления [мА] | 2 | | Минимальное сопротивление нагрузки [Ом] | 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω | | защитная цепь | индуктивная нагрузка; тепловая защита | | измерение тока [А] | 0...6 | | точность текущего измерения [A] | 0,04 | | диагностические функции | обрыв провода; короткое замыкание; контроль тока | | нижний предел текущего контроля [мА] | 0; (параметризуемый) | | верхний предел текущего контроля [мА] | 4000; (параметризуемый) |
|
| Цифровой выход | | тип функции | бинарный, high side | | программный режим | OUT_DIGITAL_CSO | | диапазон напряжений [В] | 6... 32 постоянного тока | | ток переключения [А] | 0,025...4 | | защитная цепь | индуктивная нагрузка; тепловая защита | | измерение тока [А] | 0...6 | | точность текущего измерения [A] | 0,04 | | контроль состояния переключения [В] | 2 | | точность контроля состояния переключения [В] | ± 1 | | диагностическая функция | обрыв провода; короткое замыкание; контроль тока | | нижний предел текущего контроля [мА] | 0; (параметризуемый) | | верхний предел текущего контроля [мА] | 4000; (параметризуемый) |
|
| Цифровые/ШИМ выходы; 2,5 A (OUT PWM-25-A) |
|---|
| число | |
| Штекер ST A | | OUT0000, OUT0002, OUT0004 | | OUT0100, OUT0102, OUT0104 | | OUT0200, OUT0202, OUT0204 |
|
| ШИМ-выход | | тип функции | бинарный, high side | | программный режим | OUT_PWM_CSO | | диапазон напряжений [В] | 6... 32 постоянного тока | | ток переключения [А] | 0,025...2,5 | | выходная частота [Гц] | 20...2000 | | соотношение импульса / паузы | 1...1000 ‰; (параметризуемый) | | Разрешение | 1 ‰; (20...250 Гц) | | защитная цепь | индуктивная нагрузка; тепловая защита | | измерение тока [А] | 0...4 | | точность измерения тока [мА] | 37,5 | | диагностические функции | обрыв провода; короткое замыкание; контроль тока | | нижний предел текущего контроля [мА] | 0; (параметризуемый) | | верхний предел текущего контроля [мА] | 2500; (параметризуемый) |
|
| Выход PWM-I | | тип функции | контролируемый по току | | программный режим | OUT_CURRENT_CSO | | диапазон напряжений [В] | 6... 32 постоянного тока | | ток переключения [А] | 0,025...2,5 | | выходная частота [Гц] | 20...2000 | | диапазон регулирования [A] | 0,05...2,5 | | разрешение настройки [мА] | 1 | | разрешение управления [мА] | 2 | | Минимальное сопротивление нагрузки [Ом] | 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω | | защитная цепь | индуктивная нагрузка; тепловая защита | | измерение тока [А] | 0...4 | | точность измерения тока [мА] | 37,5 | | диагностические функции | обрыв провода; короткое замыкание; контроль тока | | нижний предел текущего контроля [мА] | 0; (параметризуемый) | | верхний предел текущего контроля [мА] | 2500; (параметризуемый) |
|
| Цифровой выход | | тип функции | бинарный, high side | | программный режим | OUT_DIGITAL_CSO | | диапазон напряжений [В] | 6... 32 постоянного тока | | ток переключения [А] | 0,025...2,5 | | защитная цепь | индуктивная нагрузка; тепловая защита | | измерение тока [А] | 0...4 | | точность измерения тока [мА] | 37,5 | | контроль состояния переключения [В] | 2 | | точность контроля состояния переключения [В] | ± 1 | | диагностическая функция | обрыв провода; короткое замыкание; контроль тока | | нижний предел текущего контроля [мА] | 0; (параметризуемый) | | верхний предел текущего контроля [мА] | 2500; (параметризуемый) |
|
| Цифровые/ШИМ выходы; 2,5 A (OUT PWM-25-B) |
|---|
| число | |
| Штекер ST A | | OUT0001, OUT0003, OUT0005 | | OUT0101, OUT0103, OUT0105 | | OUT0201, OUT0203, OUT0205 |
|
| ШИМ-выход | | тип функции | бинарный, high side | | программный режим | OUT_PWM_CSO | | диапазон напряжений [В] | 6... 32 постоянного тока | | ток переключения [А] | 0,025...2,5 | | выходная частота [Гц] | 20...2000 | | соотношение импульса / паузы | 1...1000 ‰; (параметризуемый) | | Разрешение | 1 ‰; (20...250 Гц) | | защитная цепь | индуктивная нагрузка; тепловая защита | | измерение тока [А] | 0...4 | | точность измерения тока [мА] | 125 | | диагностические функции | обрыв провода; короткое замыкание; контроль тока | | нижний предел текущего контроля [мА] | 0; (параметризуемый) | | верхний предел текущего контроля [мА] | 2500; (параметризуемый) |
|
| Цифровой выход | | тип функции | бинарный, high side | | программный режим | OUT_DIGITAL_CSO | | диапазон напряжений [В] | 6... 32 постоянного тока | | ток переключения [А] | 0,025...2,5 | | защитная цепь | индуктивная нагрузка; тепловая защита | | измерение тока [А] | 0...4 | | точность измерения тока [мА] | 125 | | контроль состояния переключения [В] | 2 | | точность контроля состояния переключения [В] | ± 1 | | диагностическая функция | обрыв провода; короткое замыкание; контроль тока | | нижний предел текущего контроля [мА] | 0; (параметризуемый) | | верхний предел текущего контроля [мА] | 2500; (параметризуемый) |
|
| Питание датчика (OUT SUPPLY-A) |
|---|
| число | |
| Штекер ST A | |
| Источник питания датчика | | тип функции | источник питания | | программный режим | OUT_SENSOR_05 | | Выходное напряжение [В] | 5 | | Точность | 5 % | | минимальный ток нагрузки [мА] | 10 | | максимальный ток нагрузки [мА] | 400 | | измерение тока [А] | 0...2,5 | | точность измерения тока [мА] | 125 | | измерение напряжения [В] | 0...10 | | точность измерения напряжения [мВ] | 500 | | диагностические функции | обрыв провода; короткое замыкание; контроль тока | | нижний предел текущего контроля [мА] | 0; (параметризуемый) | | верхний предел текущего контроля [мА] | 2500; (параметризуемый) |
|
| Источник питания датчика | | тип функции | источник питания | | программный режим | OUT_SENSOR_10 | | Выходное напряжение [В] | 10 | | Точность | 5 % | | минимальный ток нагрузки [мА] | 10 | | максимальный ток нагрузки [мА] | 200 | | измерение тока A] | 0...2,5 | | точность измерения тока [мА] | 125 | | измерение напряжения [В] | 0...10 | | точность измерения напряжения [мВ] | 500 | | диагностические функции | обрыв провода; короткое замыкание; контроль тока | | нижний предел текущего контроля [мА] | 0; (параметризуемый) | | верхний предел текущего контроля [мА] | 2500; (параметризуемый) |
|
| Аналоговые выходы (OUT VOLTAGE-A) |
|---|
| число | |
| Штекер ST A | |
| Аналоговый выход | | тип функции | Напряжение | | программный режим | OUT_ANALOG_10 | | диапазон напряжений [В] | 0... 10 постоянного тока | | Точность | 5 % | | максимальный ток нагрузки [мА] | 5 | | время отклика шага [мс] | < 1,8 (10...90 %) | | измерение напряжения [В] | 0...10 | | точность измерения напряжения [В] | 0,5 В |
|
Программное обеспечение/программирование
| Опции настройки параметров | CODESYS 3.5 |
| Функция ПЛК в соответствии с IEC 61131-3 | да |
| Операционная система | Операционная система реального времени |
Интерфейсы
| Коммуникационный интерфейс | Ethernet; CAN; RS232 |
| Количество интерфейсов CAN | 4 |
| Количество интерфейсов Ethernet | 2 |
| Количество интерфейсов R232 | 1 |
| CAN |
|---|
| Скорость передачи | 20 Кбит/с ... 1 Мбит /с |
| Протокол | CANopen; SAE J1939; свободный протокол |
| Профиль | CiA DS 301 Версии 4.2; CiA DS 401 версии 1.4 |
| Интерфейс | CAN Интерфейс 2.0 A/B ISO 11898 |
| Заводские настройки | | Скорость передачи: 250 Кбит/с |
|
| Ethernet |
|---|
| Стандарт передачи | 10Base-T; 100Base-TX |
| Скорость передачи | 10 Мбит/с; 100 Мбит/с |
| Протокол | TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP |
| Примечание по интерфейсам | | 2 порта со встроенным коммутатором |
|
| RS232 - сервисный интерфейс |
|---|
| Скорость передачи | 9,6...115,2 кБит/с |
| Заводские настройки | | Скорость передачи: 115,2 Кбит/с |
|
Условия эксплуатации
| Температура корпуса[°C] | -40...85 |
| Температура хранения[°C] | -40...85 |
| Макс. относительная влажность воздуха[%] | 90; (без конденсации) |
| Макс. высота над уровнем моря[м] | 3000 |
| Защита | IP 65; IP 67; (для вставляемых разъемов с индивидуально герметизированными сердечниками и вставляемых разъемов M12 или уплотнительных колпачков: IP 67) |
| Степень загрязнения | 2 |
| Химические среды | | ISO 16750-5 | AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD |
|
Испытания/сертификаты
| ЭМС | | DIN EN 61000-6-2 ESD | | | DIN EN 61000-6-4 Взрыв | | | ISO 7637-2 импульс 1 | степень жесткости 4 / функциональное состояние C (24 В) | | ISO 7637-2 импульс 2a | степень жесткости 4 / функциональное состояние A (24 В) | | ISO 7637-2 импульс 2b | степень жесткости 4 / функциональное состояние C (24 В) | | ISO 7637-2 импульс 3a | степень жесткости 4 / функциональное состояние A (24 В) | | ISO 7637-2 импульс 3b | степень жесткости 4 / функциональное состояние A (24 В) | | ISO 7637-2 импульс 4 | степень жесткости 4 / функциональное состояние A (24 В) | | ISO 7637-2 импульс 5 | степень жесткости 3 / функциональное состояние A (24 В) | | ISO 7637-2 импульс 4 | степень жесткости 4 / функциональное состояние A (12 В) |
|
| Постоянная ударопрочность | | ISO 16750-3 | 30 g 6 мс / 24000 ударов |
|
| Быстрое изменение температуры | | EN 60068-2-30 влажный нагрев: циклический | верхний температурный предел 55 ° C / 6 циклов | | EN 60068-2-78 влажность тепло: пост. | 40 ° C относительная влажность 93% / период тестирования 21 день |
|
| Устойчивость к вибрации | | ISO 16750-3 Испытание VII | случайное место установки кузова автомобиля | | EN 60068-2-6 sine | 10...500 Гц / 10 циклов / ось, синус |
|
| Испытание солевым аэрозолем | | EN 60068-2-52 Солевой спрей | уровень опасности 3 / автомобиль |
|
Механические данные
| Вес[г] | 1455.5 |
| Корпус | прямоугольный |
| Тип крепления | винтовое крепление; (4 x M6) |
| Размеры[мм] | 219 x 203 x 47 |
| Материалы | корпус: пассивированный алюминий, отлитый под давлением |
Дисплеи/элементы управления
| Дисплей | | состояние (SYS0) | 1 СВЕТОДИОД, многоцветный | | состояние (SYS1) | 1 СВЕТОДИОД, многоцветный | | Ethernet (ETH0) | 1 СВЕТОДИОД, зеленый | | Ethernet (ETH1) | 1 СВЕТОДИОД, зеленый | | статус (APP0) | 1 СВЕТОДИОД, многоцветный программируемый | | статус (APP 1) | 1 СВЕТОДИОД, многоцветный программируемый | | статус (APP 2) | 1 СВЕТОДИОД, многоцветный программируемый | | статус (APP 3) | 1 СВЕТОДИОД, многоцветный программируемый |
|
| Рабочие состояния - система/оборудование |
|---|
| Дисплей | | операционная система не загружена | Светодиод (SYS0), мигающий зеленым цветом 5 Гц | | аппаратная ошибка (Фатальная ошибка +) | Светодиод (SYS0), красные индикаторы | | системная ошибка (Фатальная ошибка) | Светодиод (SYS0), красные индикаторы | | Светодиод (SYS1), красные индикаторы | | Обновить | Светодиод (SYS0), мигающий желтым / зеленым цветом 2 Гц | | Светодиод (SYS1), мигающий желтым / зеленым цветом 2 Гц | | Спящий режим | Светодиод (SYS0), синие индикаторы |
|
| Приложение SPS (SYS0 / SYS1) |
|---|
| Дисплей | | нет приложения | Светодиодные, зеленые огни | | Запуск | Светодиод, мигающий зеленым цветом 2 Гц | | неисправность | Светодиод, мигающий красным цветом 10 Гц | | Отладочный запуск | Светодиод, мигающий желтым цветом 2 Гц | | Остановка отладки | Светодиод, желтый свет |
|
| Ethernet (ETH0 / ETH1) |
|---|
| Дисплей | | Подключение | Светодиодные, зеленые огни | | передача данных | Светодиод, мигающий зеленым |
|
Аппаратное обеспечение
| Процессор | 32-Битный трехъядерный процессор |
| RAM | 2,7 MByte RAM |
| Массовое хранилище | Флэш-память 9 Мбайт |
| Энергонезависимая память | 10 кБайт |
Аксессуары
| Объем поставки | | Защитный колпачок: M12 | | саморез: 1 x M4, для подключения экрана |
|
Примечания
| Количество в упаковке | 1 шт. |
Электрическое подключение - CAN0
| Разъем: 1 x M12; кодировка: A |
Электрическое подключение - CAN1 / RS232
| Разъем: 1 x M12; кодировка: A |
Электрическое подключение - Ethernet
| ETH0 / ETH1 | Разъем: 2 x M12; кодировка: D |
Электрическое подключение - ST A
| Подключение | Разъем: 1 x AMP; кодировка: A |